Bis Du Dir sicher das der doch nicht feucht ist?
Welcher Scheinwerfer ist verbaut?

Das tritt ab und an mal auf, bei Dir wird es wohl nur ein wenig Kondenswasser sein.
Wenn es aber nur einseitig auftritt, könnte es evt. auch an einer Beschädigung am Scheinwerfer liegen
oder die Abdeckungen sind nicht korrekt montiert.

Zur Abhilfe kann man das Auto mit der Front in die Sonne stellen und die inneren Abdeckungen entfernen,
dann ein wenig warten oder mit einem Fön vorsichtig nachhelfen. Danach alles wieder ordentlich
zusammenbauen und weiter beobachten.
Alternativ eine längere Strecke mit Abblendlicht fahren, damit die Abwärme die Feuchtigkeit vertreibt.

Tritt es weiter regelmäßig nur einseitig auf, würde ich ohne Nutzung vom Abblendlicht zum Freundlichen fahren,
damit er es begutachten kann.

Zum Beschlagen reicht es ja schon, wenn feuchtere Luft hineingelangt, aus der dann die Feuchtigkeit kondensiert.
Wenn ein Scheinwerfer konstruktionsbedingt Öffnungen oder Zwangsbelüftungen hat, dann sollte es aber ungefähr
zeitgleich an beiden Scheinwerfern auftreten bzw. verschwinden.
Es sei denn, Du parkst dazu zu ungünstig in der Sonne bzw. Schatten ...

Fahre einfach mal eine halbe Stunde mit Licht und kontrolliere dann noch mal.

Hatten wir schonmal.

Schau mal:

Gleiches Problem auf der rechten Seite hatte ich auch. Zu KIA Bratislava gefahren. Die haben Scheinwerfer ausgebaut und gerichtet. 2 Monate später wieder aufgetaucht. Haben dann im März 2018 den Scheinwerfer auf Garantie getauscht. Seither alles ok.

super!
Danke für den Hinweis.
Bei mir tritt das nämlich beidseitig auf und immer bei hoher Luftfeuchtigkeit draußen / Regen.
Hatte schon Sorge